存在发生碰撞危险时驾驶员支持系统发出的警告
发生碰撞风险时的灯光信号
有碰撞风险时的警告信号
摄像头和雷达单元的距离测量
自适应巡航控制和Pilot Assist行车辅助系统使用约40%的脚制动能力。如果车辆需要以比驾驶员支持系统的制动能力更大的力进行制动而驾驶员未制动，则会激活警告灯与声音警告，提醒驾驶员立即采取必要措施。
警告
驾驶员支持系统仅警示其雷达装置已检测到的车辆 – 因此可能不会发出警告，或者发出警告时会有一定延迟。切勿等待发出警告。在情况需要时施加制动。
注意
强烈的阳光、反射、极端光照对比、使用太阳镜或者驾驶员未目视正前方，都可能会使挡风玻璃上的视觉警告信号难以识别。