偏离路面预防辅助系统
碰撞预防辅助系统1可通过主动操控车辆回到道路帮助驾驶员降低车辆意外驶离路面的风险。
该功能有两个干预等级：
- 仅转向辅助
- 转向辅助与制动干预
制动干预可在仅转向辅助不够的情况下提供帮助。制动力根据当时的驶离路面情况自动进行调整。
当车速介于65-140公里/小时（40-87英里/小时）且车道标线/边线清晰可见时，此功能启用。
车辆的摄像头单元扫描道路边缘和两侧喷漆标线。如果车辆即将驶离道路一侧，系统则可将车辆转回道路，如果转向干预不足以避免驶离路面，还将施加制动。
但在使用转向灯时，该功能不会提供转向辅助或制动干预。如果该功能检测到驾驶员正在主动驾驶车辆，该功能将延迟启用。