该功能可探测汽车前方静止或以同一方向移动的行人、骑车人或车辆。该功能还可探测汽车前方穿行的行人、骑车人或大型动物。

车辆

为使该功能能够在夜间探测到车辆，车辆的前后车灯必须工作且发出明亮的灯光。

骑车人

系统发挥良好作用的前提是，探测骑车人的摄像头和雷达单元必须尽可能清晰地接收到关于人体和自行车轮廓的准确信息，需要系统能够识别自行车、头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身，还有正常的人体运动模式。

如果摄像头不能捕捉到骑车人身体或自行车的较大部位，则该系统就无法探测到骑车人。

要使该功能探测到骑车人，他/她必须为成人且骑行为成人设计的自行车。

行人

系统发挥良好作用的前提是，探测行人的摄像头和雷达单元必须尽可能清晰地接收到关于人体轮廓的准确信息，需要系统能够识别头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身，还有正常的人体运动模式。

为使其能够探测到行人，行人必须与背景形成对比，这会受衣着、背景和天气的影响。如果对比度较低，则行人被探测到的时间会较迟或根本无法探测到，也即意味着警告和制动会滞后或无法实现。

如果行人被车辆的大灯照亮，该功能也可在黑暗中探测到行人。

大型动物

发挥该系统的良好作用要求探测大型动物（例如麋鹿和马牛）的系统功能尽可能接收到关于身体外形的明确无误的信息 - 这意味着可以与标准的动物运动方式相结合直接从侧面识别动物。

如果该功能的摄像头不能捕捉到动物身体的某些部位，则系统就无法探测到动物。

如果大型动物被车辆的大灯照亮，该功能也可在黑暗中探测到大型动物。