车辆

对于前方车辆，City Safety城市安全系统可将车速最大降低60公里/小时（37英里/小时）。

骑车人

对于骑车人，City Safety城市安全系统可将车速最大降低50公里/小时（30英里/小时）。

行人

对于行人，City Safety城市安全系统可将车速最大降低45公里/小时（28英里/小时）。

大型动物

存在与大型动物发生碰撞的风险时，City Safety城市安全系统可将车速最大降低15公里/小时（9英里/小时）。

针对大型动物的制动功能主要用于在较高车速下减小冲击力，在70公里/小时（43英里/小时）以上的车速下效果优良，但在较低车速下效果欠佳。

1 - 碰撞警告

首先警告驾驶员可能即将发生碰撞。

在抬头显示器中，警告与闪烁的符号一起显示在挡风玻璃上。

City Safety城市安全系统可探测到静止或与车辆同向移动以及前方的行人、骑车人或车辆。City Safety城市安全系统还可探测到在车辆前方横穿道路的行人、骑车人或大型动物。

如果存在与行人、大型动物、骑车人或其他车辆发生碰撞的风险，则通过视觉、听觉和制动脉冲警告警示驾驶员。在低速、驾驶员紧急制动或执行加速时无制动脉冲警告。制动脉冲频率随车速而变化。

2 - 辅助制动

如果在发出碰撞警告后碰撞风险已经进一步增大，那么辅助制动启用。

如果系统认为该制动力不足以避免碰撞，可通过辅助制动加强驾驶员的制动力。

3 - 自动制动

自动制动功能最后启用。

如果在此情况下，驾驶员仍然没有采取避让行动并且碰撞风险即将发生，那么自动制动功能就会被触发 — 无论驾驶员是否制动与否，这都会发生。此时车辆将采取全力制动，以便减小碰撞速度，或以足以避免碰撞的有限制动力进行制动。

启用自动制动功能时，可导致安全带张紧器激活。

在某些情况下，自动制动动作可能以轻踩制动开始，然后进一步发展至全力制动。

当City Safety城市安全系统成功避免了与静止物体发生碰撞后，车辆将保持静止，期待驾驶员采取主动行动。如果车辆是因前车车速较慢而制动，则车速就会降低至与前方汽车所保持的速度相同。

驾驶员可通过踩下加速踏板随时中断制动干预。

当City Safety城市安全系统功能已启动并施加制动时，驾驶员显示屏会显示一则文本消息，指出该功能为启动状态或已经启动。