采取避让操作时City Safety城市安全系统转向辅助的限制City Safety城市安全系统在某些情况下可能功能受限或无法干预，例如：超出50-100公里/小时（30-62英里/小时）的车速范围如果驾驶员开始避让操作 如果转向伺服（产生与速度相关的方向盘阻力）降低功率工作 - 例如由于过热而冷却时。 注意此功能使用车辆的摄像头和雷达单元，这些部件具有一定的局限性。