City Safety城市安全系统在横向车流中的限制在某些情况下，City Safety城市安全系统难以帮助驾驶员应对因迎面而来的横向车流导致的碰撞风险。 City Safety城市安全系统可探测到迎面横穿车辆的区域。示例有：稳定控制ESC功能在湿滑路况下干预。如果探测到迎面驶来车过迟。迎面来车被物体遮蔽时。迎面来车的大灯关闭时。如果迎面来车以不可预估的方式行驶，例如，在最后一刻突然变道。 注意此功能使用车辆的摄像头和雷达单元，这些部件具有一定的局限性。
City Safety城市安全系统可探测到迎面横穿车辆的区域。