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Détection d'obstacle avec l'assistance en cas de risque de collision

L'assistance en cas de risque de collision1 peut aider le conducteur à détecter différents types d'obstacles.

La fonction peut détecter les piétons, les cyclistes ou les véhicules qui sont immobiles ou qui sont en mouvement dans la même direction que la voiture et qui se trouvent devant elle. La fonction peut également détecter les piétons, les cyclistes ou les gros animaux qui traversent la route devant la voiture.

 Attention

L'avertissement et l'intervention des freins peuvent être retardés ou ne pas avoir lieu. Le conducteur a toujours la responsabilité du déplacement de son véhicule : comportement correct, distance de sécurité adaptée à la vitesse.

Véhicule

Pour que la fonction puisse détecter un véhicule dans l'obscurité, ses combinés de lanterne avant et arrière doivent être allumés et bien visibles.

Cycliste

PS2-2007-City Safety, detection of cyclists
Exemple de ce que la fonction interprète comme un cycliste : une silhouette claire d'un corps et d'une bicyclette.

Pour un bon fonctionnement du système, il faut que les unités de caméra et de radar qui détectent un cycliste reçoivent des informations aussi explicites que possible concernant les contours du corps et de la bicyclette. Cela présuppose qu'il soit possible de différencier la bicyclette, la tête, les bras, les épaules, le tronc et le bas du corps, le tout animé du mouvement normal d'une personne.

Si la majeure partie du corps du cycliste ou du vélo ne peut pas être décelée par la caméra de la fonction, le système ne détectera pas les cyclistes.

Pour que la fonction puisse détecter les cyclistes, il doit s'agir d'une personne adulte sur un vélo prévu pour les adultes.

 Attention

Cette fonction est un système d'assistance à la conduite complémentaire et ne peut pas détecter tous les cyclistes dans toutes les situations, par exemple :
  • les cyclistes partiellement cachés.
  • les cyclistes si le contraste avec l'arrière-plan est faible.
  • cyclistes portant des vêtements qui masquent la forme du corps.
  • les cyclistes portant des objets volumineux.

Piéton

PS2-2007-City Safety, detection of pedestrians
Exemple de ce que la fonction considère comme une silhouette corporelle bien dessinée de piéton.

Pour un bon fonctionnement du système, il faut que les unités de caméra et de radar qui détectent un piéton reçoivent des informations aussi explicites que possible concernant les contours du corps. Cela présuppose qu'il soit possible de différencier la tête, les bras, les épaules, le tronc et le bas du corps, le tout animé du mouvement normal d'une personne.

Pour qu'un piéton puisse être détecté, il faut qu'il y ait contraste en arrière-plan, et cela peut dépendre des vêtements, du fond, des conditions météorologiques etc. En cas de faible contraste, le piéton peut être détecté tardivement ou pas du tout, entraînant un avertissement et un freinage tardif ou inexistant.

La fonction peut détecter les piétons même dans l'obscurité s'ils sont éclairés par les phares de la voiture.

 Attention

Cette fonction est un système d'assistance à la conduite complémentaire et ne peut pas détecter tous les piétons dans toutes les situations, par exemple :
  • les piétons partiellement cachés, les personnes dont les vêtements dissimulent la silhouette ni les personnes de petite taille (moins de 80 cm/32 tum).
  • les piétons si le contraste avec l'arrière-plan est faible.
  • les piétons qui portent de gros objets.

Gros animaux

PS2-21w22-Collision_Avoidance_Animal
Exemples de ce que la fonction considère comme un gros animal : immobile ou en mouvement lent, avec une silhouette distincte

Pour un bon fonctionnement du système, il faut que la fonction qui identifie un gros animal (cheval, élan, etc.) reçoive une information homogène d'une silhouette. Cela implique la possibilité de discerner l'animal de côté en combinaison avec un type de comportement animal.

Si certaines parties du corps de l'animal ne peuvent pas être décelées par la caméra de la fonction, le système ne détectera pas l'animal.

La fonction peut détecter les gros animaux même dans l'obscurité, s'ils sont éclairés par les phares de la voiture.

 Attention

Cette fonction est un système d'assistance à la conduite complémentaire et ne peut pas détecter tous les gros animaux dans toutes les situations, par exemple :
  • les gros animaux partiellement cachés.
  • les gros animaux vus de face ou de dos.
  • les gros animaux qui courent ou se déplacent rapidement.
  • les gros animaux si le contraste avec l'arrière-plan est faible.
  • les petits animaux comme les chiens et les chats.

L'avertissement et l'intervention des freins peuvent être retardés ou ne pas avoir lieu. Le conducteur a toujours la responsabilité du déplacement de son véhicule : comportement correct, distance de sécurité adaptée à la vitesse.

  1. 1 Collision Avoidance

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